jít plavat
(sport) "Some people believe that you should never go swimming on a full stomach." (Někteří lidé věří, že bys neměl nikdy jít plavat s plným žaludkem.)
jít si zaplavat
(sport) "Shall we go for a swim this afternoon?" (Půjdeme si dnes odpoledne zaplavat?)
"We went for a swim to cool off." (Šli jsme si zaplavat, abychom se zchladili.)